Làm thế nào để theo dõi mục tiêu bằng máy bay không người lái?

Nguyên tắc cơ bản của kỹ thuật nhận dạng và theo dõi mục tiêu UAV:

Nói một cách đơn giản, đây là việc thu thập thông tin về môi trường thông qua camera hoặc thiết bị cảm biến khác được gắn trên máy bay không người lái.

Thuật toán sau đó phân tích thông tin này để nhận dạng vật thể mục tiêu và theo dõi chính xác vị trí, hình dạng và các thông tin khác của nó. Quá trình này liên quan đến kiến ​​thức từ nhiều lĩnh vực như xử lý hình ảnh, nhận dạng mẫu và thị giác máy tính.

Trên thực tế, việc hiện thực hóa công nghệ nhận dạng và theo dõi mục tiêu máy bay không người lái chủ yếu được chia thành hai bước: phát hiện mục tiêu và theo dõi mục tiêu.

Phát hiện mục tiêu là tìm ra vị trí của tất cả các đối tượng mục tiêu có thể có trong một chuỗi hình ảnh liên tục, trong khi theo dõi mục tiêu là dự đoán vị trí của mục tiêu trong khung hình tiếp theo theo trạng thái chuyển động của nó sau khi đã được phát hiện, do đó thực hiện theo dõi mục tiêu liên tục.