Bạn thực hiện theo dõi mục tiêu bằng máy bay không người lái như thế nào?

Nguyên tắc cơ bản của kỹ thuật theo dõi và nhận dạng mục tiêu UAV:

Nói một cách đơn giản, đó là việc thu thập thông tin môi trường thông qua camera hoặc thiết bị cảm biến khác được máy bay không người lái mang theo.

Sau đó, thuật toán sẽ phân tích thông tin này để nhận dạng đối tượng mục tiêu và theo dõi vị trí, hình dạng cũng như các thông tin khác của nó một cách chính xác. Quá trình này liên quan đến kiến ​​thức từ một số lĩnh vực như xử lý hình ảnh, nhận dạng mẫu và thị giác máy tính.

Trong thực tế, việc hiện thực hóa công nghệ theo dõi và nhận dạng mục tiêu của máy bay không người lái chủ yếu được chia thành hai bước: phát hiện mục tiêu và theo dõi mục tiêu.

Phát hiện mục tiêu đề cập đến việc tìm ra vị trí của tất cả các đối tượng mục tiêu có thể có trong một chuỗi hình ảnh liên tục, trong khi theo dõi mục tiêu đề cập đến việc dự đoán vị trí của mục tiêu trong khung hình tiếp theo theo trạng thái chuyển động của nó sau khi nó được phát hiện, do đó thực hiện theo dõi liên tục của mục tiêu.