1.Hệ thốngOTổng quan
Hệ thống điện tử hàng không UAV là bộ phận cốt lõi của chuyến bay UAV và thực hiện nhiệm vụ, tích hợp hệ thống điều khiển bay, cảm biến, thiết bị dẫn đường, thiết bị liên lạc, v.v. và cung cấp khả năng điều khiển bay vàkhả năng thực hiện nhiệm vụ cho UAV. Thiết kế và hiệu suất của hệ thống điện tử hàng không ảnh hưởng trực tiếp đến tính an toàn, độ tin cậy và hiệu quả thực hiện nhiệm vụ của UAV.
2. Chuyến bayCkiểm soátShệ thống
Hệ thống điều khiển bay là thành phần cốt lõi của hệ thống điện tử hàng không UAV, chịu trách nhiệm tiếp nhận dữ liệu từ các cảm biến và tính toán thông tin về tư thế và vị trí của UAV thông qua các thuật toán theo hướng dẫn nhiệm vụ bay, sau đó kiểm soát trạng thái bay của UAV. Hệ thống điều khiển bay thường bao gồm bộ điều khiển chính, cảm biến tư thế, mô-đun định vị GPS, mô-đun truyền động động cơ, v.v.
CácMkhông cóFchức năng củaFánh sángCkiểm soátShệ thốngIbao gồm:
-Thái độCkiểm soát:thu thập thông tin góc độ của UAV thông qua con quay hồi chuyển và các cảm biến góc độ khác, và điều chỉnh góc độ bay của UAV theo thời gian thực.
-Chức vụPvị trí:thu thập thông tin vị trí của UAV bằng cách sử dụng GPS và các mô-đun định vị khác để thực hiện điều hướng chính xác.
-Tốc độCkiểm soát:Điều chỉnh tốc độ bay của UAV theo hướng dẫn bay và dữ liệu cảm biến.
-Tự chủFánh sáng:Thực hiện các chức năng bay tự động như cất cánh, bay hành trình và hạ cánh tự động của UAV.
3. Nguyên lý hoạt động
Nguyên lý hoạt động của hệ thống điện tử hàng không UAV dựa trên dữ liệu cảm biến và hướng dẫn bay, thông qua tính toán và điều khiển hệ thống điều khiển bay, các bộ truyền động như động cơ và servo của UAV được điều khiển để thực hiện chuyến bay và nhiệm vụ của UAV. Trong quá trình bay, hệ thống điều khiển bay liên tục nhận dữ liệu từ các cảm biến, thực hiện giải quyết thái độ và định vị vị trí, và điều chỉnh trạng thái bay của UAV theo hướng dẫn bay.
4. Giới thiệu về cảm biến
Các cảm biến trong hệ thống điện tử hàng không UAV là thiết bị chính để thu thập thông tin về thái độ, vị trí và tốc độ của UAV. Các cảm biến phổ biến bao gồm:
- Con quay hồi chuyển:được sử dụng để đo vận tốc góc và góc thái độ của UAV.
- Gia tốc kế:được sử dụng để đo các thành phần gia tốc và gia tốc trọng trường của UAV nhằm xác định tư thế của UAV.
- Khí áp kế:được sử dụng để đo áp suất khí quyển nhằm xác định độ cao bay của UAV.
-GPSModule:được sử dụng để thu thập thông tin vị trí của UAV nhằm thực hiện định vị và điều hướng chính xác.
-Quang họcScảm biến:chẳng hạn như máy ảnh, cảm biến hồng ngoại, v.v., được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ như xác định mục tiêu và truyền hình ảnh.
5. Sứ mệnhEthiết bị
Hệ thống điện tử hàng không UAV cũng bao gồm nhiều thiết bị nhiệm vụ khác nhau để thực hiện các yêu cầu nhiệm vụ khác nhau. Thiết bị nhiệm vụ chung bao gồm:
- Máy ảnh:được sử dụng để thu thập và truyền thông tin hình ảnh theo thời gian thực, hỗ trợ các nhiệm vụ như xác định mục tiêu và truyền hình ảnh.
-Hồng ngoạiScảm biến:được sử dụng để phát hiện và theo dõi mục tiêu nguồn nhiệt, hỗ trợ các nhiệm vụ như tìm kiếm và cứu nạn.
-Radar:được sử dụng để phát hiện và theo dõi mục tiêu tầm xa, hỗ trợ trinh sát, giám sát và các nhiệm vụ khác.
-Giao tiếpEthiết bị:bao gồm chuỗi dữ liệu, radio, v.v., được sử dụng để thực hiện liên lạc và truyền dữ liệu giữa UAV và trạm mặt đất.
6. Tích hợpDthiết kế điện tử
Thiết kế tích hợp hệ thống điện tử hàng không UAV là chìa khóa để hiện thực hóa chuyến bay hiệu quả và đáng tin cậy của UAV. Thiết kế tích hợp nhằm mục đích kết hợp chặt chẽ các thành phần khác nhau như hệ thống điều khiển bay, cảm biến, thiết bị nhiệm vụ, v.v., để tạo thành một hệ thống hợp tác và tích hợp cao. Thông qua thiết kế tích hợp, có thể giảm độ phức tạp của hệ thống, cải thiện độ tin cậy và tính ổn định của hệ thống và giảm chi phí bảo trì và nâng cấp.
Trong quá trình thiết kế tích hợp, thiết kế giao diện, truyền dữ liệu, quản lý nguồn điện và các vấn đề khác giữa các thành phần khác nhau cần được xem xét để đảm bảo các bộ phận khác nhau của hệ thống có thể phối hợp với nhau để thực hiện hiệu quả chuyến bay và nhiệm vụ của UAV.
Thời gian đăng: 16-07-2024