1.Hệ thốngOxem xét
Hệ thống điện tử hàng không UAV là phần cốt lõi của quá trình thực hiện nhiệm vụ và chuyến bay của UAV, tích hợp hệ thống điều khiển chuyến bay, cảm biến, thiết bị dẫn đường, thiết bị liên lạc, v.v., đồng thời cung cấp khả năng điều khiển và điều khiển chuyến bay cần thiết.khả năng thực hiện nhiệm vụ của UAV. Thiết kế và hiệu suất của hệ thống điện tử hàng không ảnh hưởng trực tiếp đến độ an toàn, độ tin cậy và hiệu quả thực hiện nhiệm vụ của UAV.
2. Chuyến bayCkiểm soátShệ thống
Hệ thống điều khiển bay là thành phần cốt lõi của hệ thống điện tử hàng không UAV, có nhiệm vụ tiếp nhận dữ liệu từ các cảm biến và tính toán thông tin thái độ, vị trí của UAV thông qua các thuật toán theo hướng dẫn nhiệm vụ bay, sau đó kiểm soát trạng thái bay của UAV. . Hệ thống điều khiển chuyến bay thường bao gồm bộ điều khiển chính, cảm biến thái độ, mô-đun định vị GPS, mô-đun truyền động động cơ, v.v.
cácMôiFchú thích củaFánh sángCkiểm soátShệ thốngIbao gồm:
-Thái độCkiểm soát:lấy thông tin về góc nghiêng của UAV thông qua con quay hồi chuyển và các cảm biến thái độ khác, đồng thời điều chỉnh thái độ bay của UAV trong thời gian thực.
-Chức vụPđịnh vị:lấy thông tin vị trí của UAV bằng cách sử dụng GPS và các mô-đun định vị khác để thực hiện điều hướng chính xác.
-Tốc độCkiểm soát:Điều chỉnh tốc độ bay của UAV theo hướng dẫn bay và dữ liệu cảm biến.
-Tự trịFánh sáng:Thực hiện các chức năng bay tự động như tự động cất cánh, hành trình và hạ cánh của UAV.
3. Nguyên tắc làm việc
Nguyên lý làm việc của hệ thống điện tử hàng không UAV dựa trên dữ liệu cảm biến và hướng dẫn bay, đồng thời thông qua tính toán và điều khiển của hệ thống điều khiển chuyến bay, các bộ truyền động như động cơ và động cơ servo của UAV được điều khiển để thực hiện chuyến bay và thực hiện nhiệm vụ của UAV. Trong quá trình bay, hệ thống điều khiển bay liên tục nhận dữ liệu từ các cảm biến, thực hiện giải quyết tư thế, định vị vị trí và điều chỉnh trạng thái bay của UAV theo hướng dẫn bay.
4. Giới thiệu về cảm biến
Các cảm biến trong hệ thống điện tử hàng không UAV là thiết bị chính để thu thập thông tin về thái độ, vị trí và tốc độ của UAV. Các cảm biến phổ biến bao gồm:
-Con quay hồi chuyển:được sử dụng để đo vận tốc góc và góc nghiêng của UAV.
-Gia tốc kế:được sử dụng để đo các thành phần gia tốc và gia tốc trọng lực của UAV để rút ra thái độ của UAV.
-Phong vũ biểu:được sử dụng để đo áp suất khí quyển để xác định độ cao bay của UAV.
-GPSMbài hát:được sử dụng để lấy thông tin vị trí của UAV nhằm thực hiện định vị và điều hướng chính xác.
-Quang họcScảm biến:chẳng hạn như máy ảnh, cảm biến hồng ngoại, v.v., được sử dụng để thực hiện các nhiệm vụ như nhận dạng mục tiêu và truyền hình ảnh.
5. Sứ mệnhEcâu châm biếm
Hệ thống điện tử hàng không UAV cũng bao gồm nhiều loại thiết bị nhiệm vụ để thực hiện các yêu cầu nhiệm vụ khác nhau. Thiết bị nhiệm vụ chung bao gồm:
-Máy ảnh:dùng để chụp và truyền thông tin hình ảnh theo thời gian thực, hỗ trợ các tác vụ như nhận dạng mục tiêu và truyền hình ảnh.
-Hồng ngoạiScảm biến:dùng để phát hiện và theo dõi các mục tiêu nguồn nhiệt, hỗ trợ các nhiệm vụ như tìm kiếm cứu nạn.
-Rađa:được sử dụng để phát hiện và theo dõi mục tiêu ở khoảng cách xa, hỗ trợ trinh sát, giám sát và các nhiệm vụ khác.
-Giao tiếpEchâm biếm:bao gồm chuỗi dữ liệu, radio, v.v., được sử dụng để thực hiện liên lạc và truyền dữ liệu giữa UAV và trạm mặt đất.
6. Tích hợpDthiết kế
Thiết kế tích hợp của hệ thống điện tử hàng không UAV là chìa khóa để hiện thực hóa chuyến bay hiệu quả và đáng tin cậy của UAV. Thiết kế tích hợp nhằm mục đích kết hợp chặt chẽ các thành phần khác nhau như hệ thống điều khiển chuyến bay, cảm biến, thiết bị thực hiện nhiệm vụ, v.v. để tạo thành một hệ thống hợp tác và tích hợp cao. Thông qua thiết kế tích hợp, độ phức tạp của hệ thống có thể giảm xuống, độ tin cậy và độ ổn định của hệ thống có thể được cải thiện, đồng thời có thể giảm chi phí bảo trì và nâng cấp.
Trong quá trình thiết kế tích hợp, thiết kế giao diện, giao tiếp dữ liệu, quản lý năng lượng và các vấn đề khác giữa các bộ phận khác nhau cần được xem xét để đảm bảo rằng các bộ phận khác nhau của hệ thống có thể phối hợp với nhau để thực hiện chuyến bay và thực hiện nhiệm vụ hiệu quả của UAV.
Thời gian đăng: 16-07-2024